Author Archives: admin

  • Антропоморфный манипулятор Oscar( animatronic robot arm )

    Posted on Февраль 28, 2017 by admin in Проекты.

    Антропоморфный манипулятор Oscar(animatronic robot arm) Аниматронная рука робота –манипулятор для анимационных роботов. В качестве ПО используется современный функциональный фреймворк ROS. Длинна манипулятора 60см Количество степеней свободы 7 Захват Бионическая кисть Питание 12В Масса выносной части 2,3кг Оси поворота Ось 1: углы поворота -10, 80 Ось 2: углы поворота 0, 90 Ось 3: углы поворота -20, 110 Ось […]

    Post Tagged with ,
    Continue Reading...
    No Comments.
  • Идентификация лица человека

    Posted on Апрель 27, 2015 by admin in Функциональности.

    Когда речь идет о взаимодействии человека с машиной, то нам хочется что бы робот воспринимал нас как персону/объект и «выделял» из общего пространства. Одним из способов это достичь, является идентификация лица. Для этих целей в качестве датчика был использован контроллер Kinect. Исходными данными служили видео поток с камеры RGB и снимок глубины пространства. Картинки глубины […]

    Continue Reading...
    No Comments.
Яндекс.Метрика