Category Archives: Проекты

Наши проекты

  • Антропоморфный манипулятор Oscar( animatronic robot arm )

    Posted on Февраль 28, 2017 by admin in Проекты.

    Антропоморфный манипулятор Oscar(animatronic robot arm) Аниматронная рука робота –манипулятор для анимационных роботов. В качестве ПО используется современный функциональный фреймворк ROS. Длинна манипулятора 60см Количество степеней свободы 7 Захват Бионическая кисть Питание 12В Масса выносной части 2,3кг Оси поворота Ось 1: углы поворота -10, 80 Ось 2: углы поворота 0, 90 Ось 3: углы поворота -20, 110 Ось […]

    Post Tagged with ,
    Continue Reading...
    No Comments.
  • Робот Tod

    Posted on Апрель 27, 2015 by admin in Проекты.

    Многофункциональная платформа предназначенная для робототехнических исследований. В качестве ПО используется современный функциональный фреймворк ROS.   Высота 168 см Диаметр основания 50 см Масса 16 кг Трансмисия Дифференциальный привод Максимальная скорость передвижения 1 м/с Степени свободы 9 степеней (База-2, Манипулятор-5, Поворот и Наклон головы) Манипулятор — 5 Длинная манипулятора 56см Грузоподъемность 100г Сенсоры Базовый лазер (для […]

    Continue Reading...
    No Comments.
Яндекс.Метрика