• Антропоморфный манипулятор Oscar( animatronic robot arm )

    Антропоморфный манипулятор Oscar(animatronic robot arm)

    robot_arm

    Аниматронная рука робота –манипулятор для анимационных роботов. В качестве ПО используется современный функциональный фреймворк ROS.

    Длинна манипулятора 60см
    Количество степеней свободы 7
    Захват Бионическая кисть
    Питание 12В
    Масса выносной части 2,3кг
    Оси поворота
    Ось 1: углы поворота -10, 80
    Ось 2: углы поворота 0, 90
    Ось 3: углы поворота -20, 110
    Ось 4: углы поворота 0, 140
    Ось 5: углы поворота -50, 220
    Ось 6: углы поворота -20, -40
    Ось 7: углы поворота -30, -30

    Post Tagged with ,
Comments are closed.
Яндекс.Метрика