• Манипулятор Tod

    Манипулятор Tod

    Манипулятор Tod


    Многофункциональный робот –манипулятор для робототехнических исследований. В качестве ПО используется современный функциональный фреймворк ROS MoveIt.

     

    Радиус рабочей зоны 90см
    Грузоподъемность 2 — 3кг
    Количество осей 7
    Максимальная погрешность повторного позиционирования  
    Питание 12В
    Масса 7,5кг
    Оси поворота  
    Ось 1: углы поворота 180, -180
    Ось 1: максимальная угловая скорость  
    Ось 2: углы поворота 110, -110
    Ось 2: максимальная угловая скорость  
    Ось 3: углы поворота -180, 180
    Ось 3: максимальная угловая скорость
    Ось 4: углы поворота 130, 90
    Ось 4: максимальная угловая скорость  
    Ось 5: углы поворота -180, 180
    Ось 5: максимальная угловая скорость  
    Ось 6: углы поворота 90, -90
    Ось 6: максимальная угловая скорость  
    Ось 7: углы поворота 90, -90
    Ось 7: максимальная угловая скорость

     

    Post Tagged with ,
Comments are closed.
Яндекс.Метрика