• Робот Tod

    Робот Tod Bot

    Робот Tod Bot

    Многофункциональная платформа предназначенная для робототехнических исследований. В качестве ПО используется современный функциональный фреймворк ROS.

     

    Высота 168 см
    Диаметр основания 50 см
    Масса 16 кг
    Трансмисия Дифференциальный привод
    Максимальная скорость передвижения 1 м/с
    Степени свободы 9 степеней (База-2, Манипулятор-5, Поворот и Наклон головы)
    Манипулятор — 5
    Длинная манипулятора 56см
    Грузоподъемность 100г
    Сенсоры
    Базовый лазер (для навигации) MS Kinect
    RGB-D сенсор и стерио микровфоны на голове MS Kinect
    Дополнительные сенсоры (для навигации) ультразвуковые дальномеры HC-SR04
    Время автономной работы 1,5 – 2 часа
    Программное обеспечение Ubuuntu Linux LTS, ROS

     

    Робот обладает следующими возможностями из коробки:

    • Телеприсутствие
    • Идентификация человека
    • Ведение диалогов с человеком
    • Автономная навигация
    • Манипуляция предметами

     

Comments are closed.
Яндекс.Метрика