• Телеприсутствие

    Телеприсутствие Tod
    В XXI веке с развитием транспортных сообщений значительно повысилась мобильность населения, а с этим и ритм жизни в целом. Нередко мы сталкиваемся с ситуациями когда нам необходимо быстро переместиться из одного места в другое, а иногда и побывать в двух местах одновременно. Для решения этих проблем и призвана система телеприсутствия. Данная система представляет собой набор технологий позволяющих ощутить себя в другом месте. Это достигается следующими возможностями:

    • Прием и передача видео данных
    • Прием и передача звука
    • Перемещение в пространстве

    На базе проекта «Робот Tod Bot» была реализована система телеприсутствия отвечающая всем критериям таковой. Если говорить об этом более подробно, то было сделано следующее:

    • Web-интерфейс, требующий от опера наличие только лишь браузера
    • Передача одного видео потока со стороны клиента/оператора
    • Передача двух видео потоков (фронтальная камера – панорамный обзор, нижняя камера – обзор подножия робота) со стороны робота
    • Передача аудио потока в обоих направлениях (слышать вас и вы слышите происходящее вокруг робота)
    • Определение местоположение робота обозначенного на карте местности
    • Ручное управление перемещением робота в пространстве через клавиатуру
    • Автономная навигация путем указания целевой точки(робот самостоятельно проложит маршрут и достигнет указанной точки)

    На видео ниже продемонстрированы все выше перечисленные пункты нашей работы. Приятного просмотра.

Comments are closed.
Яндекс.Метрика