• Идентификация лица человека

    Когда речь идет о взаимодействии человека с машиной, то нам хочется что бы робот воспринимал нас как персону/объект и «выделял» из общего пространства. Одним из способов это достичь, является идентификация лица.

    Для этих целей в качестве датчика был использован контроллер Kinect. Исходными данными служили видео поток с камеры RGB и снимок глубины пространства.

    Картинки глубины и RGB.

    В первую очередь обрабатывается  снимок глубины пространства, на котором определяются области с различной удаленностью. После идет обработка выделенных областей с определенным масштабом каскада Хаарара в кадре полученном с камеры RGB. Данный подход позволил:

    • Повысить скорость обработки кадров видео потока
    • Сократить количество ложных срабатываний при поиске
    • Повысить надежность
    • Получить координаты идентифицированных лиц относительно робота

    С результатами работы вы можете ознакомиться на демонстрационном видео.

    Видео.

Comments are closed.
Яндекс.Метрика