Tag Archives: манипулятор

  • Манипулятор Tod

    Posted on Апрель 27, 2015 by admin in Проекты.

    Многофункциональный робот –манипулятор для робототехнических исследований. В качестве ПО используется современный функциональный фреймворк ROS MoveIt.   Радиус рабочей зоны 90см Грузоподъемность 2 — 3кг Количество осей 7 Максимальная погрешность повторного позиционирования   Питание 12В Масса 7,5кг Оси поворота   Ось 1: углы поворота 180, -180 Ось 1: максимальная угловая скорость   Ось 2: углы поворота […]

    Post Tagged with ,
    Continue Reading...
    No Comments.
  • Управлеие манипулятором

    Posted on Апрель 27, 2015 by admin in Функциональности.

    Многие из нас хотят видеть в роботах не просто перемещающуюся платформу умеющую доносить до нас какую-то информацию, но так же и реальное взаимодействие с окружающим миром. Для этих целей используются манипуляторы различных конструкций. Порой сконструировать и собрать манипулятор значительно проще чем заставить его выполнять осмысленные действия. Задачи взаимодействия и перемещения предметов посредством манипулятора требует большого […]

    Post Tagged with , ,
    Continue Reading...
    No Comments.
Яндекс.Метрика